Shaanxi Weihe Tool Co., Ltd., входит в состав Shaanxi Electronic Information Group Co., Ltd. и является государственным холдинговым предприятием. Компания создала национальный исследовательский центр по разработке робототехнических редукторов, цепочку производства ключевых компонентов для роботов и платформу, научно-исследовательский центр по разработке робототехнических редукторов